Drukarki biurkowe
Drukarki etykiet zaliczane do kategorii biurkowych to urządzenia zajmujące niewiele miejsca, mogą być umieszczane na praktycznie każdym stanowisku pracy. Z komputerem łączy się je najczęściej kablem USB, dostępne są też inne złącza lub drukarka może pracować w sieci Ethernet lub Wi-Fi.
Niewielkie rozmiary skutkują tym, że na urządzeniu można drukować jedynie wąskie etykiety (np. o rozmiarze 100 mm x 100 mm). Również dzienne ilości drukowanych naklejek nie mogą być zbyt duże: zwykle jest to około tysiąca sztuk. Niektóre z drukarek biurkowych drukują wyłącznie metodą termiczną, inne mają możliwość drukowania również metodą termotransferu (czyli poprzez taśmę TTR).
Takie drukarki wykorzystywane są do drukowania etykiet do przesyłek kurierskich, etykiet cenowych w sklepach z niewielką ilością zróżnicowanego asortymentu, w aptekach, w służbie zdrowia.